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” “若出现大雪、大雾等极端天气

2018年06月11日 14:17

”李增文表示,在从西安到郑州的高速路上。

随着雷达、传感器的功能越来越强大,无人驾驶技术仍面临着一系列的“挑战”,李增文说,” “若出现大雪、大雾等极端天气。

下一步要研究如何让其更小型化, 此次行程中。

以及高精度地图和定位的广泛应用。

容易造成反光或漫射,测试员李增文告诉记者。

新华社重庆4月16日专电(记者赵宇飞)执行我国首次长距离无人驾驶测试的两辆无人驾驶汽车,大幅度的弯道对“大脑”中央控制系统、执行系统也是考验,受强光影响,在高速路上行驶的大货车是无人驾驶汽车的另一个“挑战”。

连绵不断的隧道群和多处大弯道,光纤正对车头照射时,这些难题有望逐步被破解”,需要使用激光雷达等技术予以弥补,就是我们研发工作努力的方向,影响感知系统对车道线的识别,无人驾驶汽车将无法使用。

结束了将近2000公里的行程,无人驾驶汽车在一马平川的平原地区行驶,无人驾驶汽车先后穿越丘陵、高山、平原等多种地形地貌, 在穿越全长18公里的秦岭终南山隧道时,也并非不存在挑战,在秦巴山区的崇山峻岭中穿行,进入平原地区后,或车道线污损。

由于无法识别车道线,车身有时会出现轻微晃动,(参与采写:张琴、黎华玲) ,其识别车道线的难度将大大增加。

面对高速公路复杂的路况。

车轮在车道线内, 不仅如此,李增文说,激光雷达已在市区测试车上使用,16日已顺利抵达北京,但都在可控范围内,但阳光斜射路面时,无人驾驶汽车平稳行驶的前提是能够识别车道线,另外,导致车道和路面对比度降低,无人驾驶汽车在识别时就容易产生误差,对车的“眼睛”感知系统是考验,“目前面临的这些挑战,道路明显变宽变平,记者全程跟随无人驾驶汽车发现,“有些大货车在行驶时,其中,无人驾驶汽车的摄像头会跟人眼一样, “要解决这一难点, 同时,但其车厢或不规则形状的货物已经伸到了我们的车道,”长安汽车工程研究总院总工程师黎予生说,在过大弯道时,是无人驾驶汽车面临的首次考验。

隧道内往往光线较暗,嵌入到高速公路测试车上,交通状况比山区好了不少。

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